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考虑到碰摩转子动静接触时的摩擦力与塑性冲击现象,引入了转子径向碰摩的非线性Goldman-Muzynska模型.运动方程的数值解表明,在2.2倍临界转速以上,转子振动出现明显的分岔和混沌现象.转子升速试验也说明,碰摩故障的典型特征是在较高的转速下出现严格的1/2、1/3等分数倍频.应用上述理论并结合提纯轴心轨迹等分析方法,成功捕捉到一起汽轮机转子的碰摩故障,为今后其它机械设备同类故障的确诊提供了可靠的依据.