【摘 要】
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ABB机器人与PLC进行信号交互使用物理量的输入和输出,即PLC的继电器(晶体管)输出点来给机器人I/O模板输入点信号,机器人I/O模板的输出点来给PLC的输入点信号.假如机器人和PLC需要进行大量的信号交互,便会增加PLC的输入和输出点,增加成本高,且设备故障和设备异常的发生率也提高.因此可通过DeviceNet现场总线与PLC进行通讯,节约成本.
【机 构】
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中山市技师学院,广东中山528400
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ABB机器人与PLC进行信号交互使用物理量的输入和输出,即PLC的继电器(晶体管)输出点来给机器人I/O模板输入点信号,机器人I/O模板的输出点来给PLC的输入点信号.假如机器人和PLC需要进行大量的信号交互,便会增加PLC的输入和输出点,增加成本高,且设备故障和设备异常的发生率也提高.因此可通过DeviceNet现场总线与PLC进行通讯,节约成本.
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