考虑弹性定向管的多管火箭发射动力学的研究

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采用Kane-Huston方法建立了多管火箭的通用发射动力学模型,重点研究了定向管的弹性、弹管摩擦等建模问题.提出了约束矩阵的概念,以便于自动完成约束处理和系统动力学方程的缩并.对某多管火箭炮发射过程进行了分析计算,说明了所建模型和相应软件的正确性和可行性.
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