【摘 要】
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针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾，提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案，以避免残肢软组织长时间承受过高载荷，导致组织缺血坏死．设计了一种负刚度挤压
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51105245,30970704,51075263,51121063)
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针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾，提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案，以避免残肢软组织长时间承受过高载荷，导致组织缺血坏死．设计了一种负刚度挤压腔体单元，通过抽真空方式驱动腔体单元收缩，实现了对软组织的松紧夹持，且负刚度腔体单元具有松紧切换所需驱动力小和对软组织过载保护的功能．实验验证了该设计原理的可行性．
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