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本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器位姿、关节角度的正确性,为今后机器人开发和研究提供理论借鉴。
机器人运动学分析及仿真研究
【摘 要】
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本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器位姿、关节角度的正确性,为今后机器人开发和
【机 构】
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天津职业技术师范大学,迁安市职业技术教育中心（迁安技师学院）,国网冀北电力有限公司迁安市供电分公司
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2020年7期
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