基于视觉定位的LED送料器

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贴片机作为leD贴片领域中的重要组成部分,其部件送料器对其起着重要作用,通过研究leD的贴片流程以及送料器的结构,提出了一种双棘轮送料器。针对leD的定位问题,提出将机器视觉技术应用在送料器上,对leD工件进行图像采集,前期预处理,提取灯片的轮廓特征,利用四极点对灯片进行形心定位,通过对灯片轮廓的面积提取,对其进行污损检测。通过实验证明,实验所提出的方案能够在工件遗漏、工件污损情况下,准确的对合格工件进行视觉定位,保证贴片机吸嘴的吸取定位精度,提高贴片效率。
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