【摘 要】
：
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制
论文部分内容阅读
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器.仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度
其他文献
提出了整流变压器优化设计的数学模型，对模型中约束因子的处理作了分析。利用遗传算法求解非线性规划问题的优势，将遗传算法用于求解整流变压器优化设计问题。采用基于码表的编
新疆塔城与哈萨克斯坦乌尔加尔县两地之间积极开展合作,共同开发旅游资源,是双方发展边境游的迫切需要。以人流带动资金流、物流,以旅游的发展促进双方当地居民的就业,基础设
利用功率平衡和矢量图，建立了三相电压型变流器系统静态数学模型。基于该模型，提出一种系统动态的仿真结构和相应的仿真算法。仿真结果证明了该模型的正确性。
通过观察大鼠肱三头肌细胞膜自由基代谢的变化情况，研究力竭离心运动状态下自由基损伤细胞膜的可能机制，探求力竭性运动所产生的自由基对机体产生的影响，以期为训练方法和运动能
本文用一种新工艺方法——溶液法制作 ZnO 阀片,使 ZnO 阀片的非线性系数和浪涌吸收能力都得到提高。新方法的要点是将添加剂以溶液形式加入 ZnO 粉料,使得添加剂在 ZnO 阀片
2014年9月14日，我校学报编辑部召开《民族高等教育研究》创刊10期座谈会。来自复旦大学、南开大学、中央民族大学、中南民族大学、内蒙古师范大学、内蒙古民族大学、赤峰学院
针对超超临界直流锅炉主汽温控制系统,提出一种基于模糊神经网络模型的分布式监督预测控制（DSPC）策略.在各子系统原有的调节层结构的基础上,增加监督层,将中间点温度和各级过热
针对海工环境中的预应力高强度混凝土(PHC)管桩,考虑离心分层,将其使用寿命分为诱导期和发展期.对诱导期氯离子输运进行计算,采用差分法对Fick第二定律进行解答,求解诱导期寿
最大功率点跟踪（MPPT）控制技术是光伏系统领域中在一定环境温度以及日照强度情况下太阳能电池阵列能够输出的最大功率。传统的控制方法是检测系统的输入电压和输入电流，计算其输
为提高集装箱码头堆场作业效率和降低运营成本，对堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题进行了研究．采用分区域平衡策划方法进行场地策划，考虑场桥问安全距离和场桥作业量均衡，以