【摘 要】
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电力巡线机器人往往工作在距地数十米的高空,经常承受随机性的风载荷,其机械结构的动态特性对其动态响应影响较大。以某轮飞式电力巡线机器人为研究对象,利用有限元软件,对其
【机 构】
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成都工业学院智能制造学院,成都天可精创科技有限公司
【基金项目】
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四川省科技厅应用基础研究项目——基于安全保护功能的高空作业机器人自动控制系统研究（2018JY0132）;成都工业学院引进人才科研启动项目（2017RC009,2017RC007）
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电力巡线机器人往往工作在距地数十米的高空,经常承受随机性的风载荷,其机械结构的动态特性对其动态响应影响较大。以某轮飞式电力巡线机器人为研究对象,利用有限元软件,对其动态特性进行分析,通过分析获取结构的固有频率、振型等动态特性参数。分析结果表明:该机器人机械结构在约束状态下的前6阶固有频率分别为:4961.1 Hz、19722 Hz、29702 Hz、94488 Hz、121190 Hz、161450 Hz,各阶模态振型表现为:第1、5、6阶为结构绕Z轴的摆动振型,第2阶为结构绕Y轴的摆动振型,第3、4阶为
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