论文部分内容阅读
移动医疗服务机器人最重要和最基础的问题是精确定位和自主导航避障问题,论文将基于ROS机器人定位算法和系统应用于智慧医疗服务机器人的研究,论述了ROS机器人的定位原理,建立智慧医疗服务机器人的整体模块和定位方案,从而实现了机器人的室内定位,为智能移动医疗服务机器人的应用实现创造基础。
ROS移动医疗服务机器人的定位设计实现
【摘 要】
：
移动医疗服务机器人最重要和最基础的问题是精确定位和自主导航避障问题,论文将基于ROS机器人定位算法和系统应用于智慧医疗服务机器人的研究,论述了ROS机器人的定位原理,建立智慧医疗服务机器人的整体模块和定位方案,从而实现了机器人的室内定位,为智能移动医疗服务机器人的应用实现创造基础。
【机 构】
：
平顶山学院信息工程学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2021年03期
其他文献
针对目前ERMT仪器张力温度检测工作过程复杂,工作效率低等问题,本设计采用arduino为硬件控制核心,mixly为软件开发平台,设计并开发了一套简易便携的ERMT仪器张力温度检测装置
受山东省科技厅的委托．烟台市科技局在招远河东金矿主持召开了“缓倾斜多变中厚矿体上向侧伏进路充填连续采矿法综合技术研究”项目的鉴定会议，经中国工程院士等8位专家鉴定，认
良庄公司在薄煤层实践综采技术不但从薄煤层里“剔出”了煤炭．使工作面日产原煤由原来采用高档普采时的400余吨提高到现在使用综采后的800多吨，而且还有效地提高了资源回收率。
河北省沙河中关铁矿采选工程项目、石人沟铁矿采选技改项目获得了国家发展改革委的批准。这两个项目探明的铁矿石总储量超过5000万t，均被列入我国《钢铁产业调整和振兴规划》
论述了延长铜山口矿露天采场服务年限的必要性，探讨了通过延深最终开采标高，处理堆场贫铜矿、回收挂帮矿量等途径以达到延长露采服务年限目的的可行性。
据英国媒体报道．中国已成为全球头号黄金生产国。总部位于伦敦的贵金属咨询机构黄金矿业服务公司称．中国2007年的黄金产量跃升至276t的创纪录高点．较2006年上升12％．而南非的产量为
在如今传统能源储量日益减少的趋势下,干热岩这类新型地热资源的开发显得尤为重要,而干热岩钻井由于其井下的超高温环境,对传统钻井液系统提出了非常严格的要求。传统钻井液