【摘 要】
:
实例分割作为计算机视觉领域极具挑战性的任务之一,要求在图像分类的基础上为每一个物体生成像素级别的分割掩码.业界主流方案可分为自上而下和自下而上两种范式,自上而下范式又可分为双阶段分割和单阶段分割.单阶段分割方案为了提高推断速度,往往使用全图卷积操作取代双阶段分割方案中先检测后分割的策略.然而,卷积网络的平移不变性使得同一种类的不同实例提取到的特征相似,仅靠全图卷积难以进行区分,从而导致单阶段分割方案精度下降.针对单阶段分割精度降低的问题,提出了一种注意力机制,该机制在特征图每个位置的特征向量上进行点积运算
【机 构】
:
厦门大学信息学院,厦门361005
论文部分内容阅读
实例分割作为计算机视觉领域极具挑战性的任务之一,要求在图像分类的基础上为每一个物体生成像素级别的分割掩码.业界主流方案可分为自上而下和自下而上两种范式,自上而下范式又可分为双阶段分割和单阶段分割.单阶段分割方案为了提高推断速度,往往使用全图卷积操作取代双阶段分割方案中先检测后分割的策略.然而,卷积网络的平移不变性使得同一种类的不同实例提取到的特征相似,仅靠全图卷积难以进行区分,从而导致单阶段分割方案精度下降.针对单阶段分割精度降低的问题,提出了一种注意力机制,该机制在特征图每个位置的特征向量上进行点积运算,并将运算结果作为新的特征图,同一位置点积结果最大化,不同位置点积结果最小化,以丰富特征图中不同实例的差异信息.通过注意力机制使得单阶段分割方案中的全图卷积操作能更好地区分同一种类的不同实例,从而生成高质量分割掩码.在公开数据集上进行实验,验证了所提方法的有效性.
其他文献
本文针对我国大型燃气轮发电机组保护配置现状,结合DL/T 1505—2016《大型燃气轮发电机组继电保护装置通用技术条件》,就燃气轮机的定子单相接地保护、定子绕组匝间保护、负载换相型变频器(LCI)直流接地保护、主变差动保护和变频算法的关键技术进行研究,以求有效保障燃气轮机的安全稳定运行,规范大型燃气轮发电机组保护配置并指导现场技术改造.
为保证断路器弹簧操动机构的安全可靠运行,本文提出一种针对弹簧操动机构分/合闸弹簧的状态诊断方法.通过分析弹簧在断路器储能过程和分/合闸动作过程中的动作特性,提取储能过程中电机有效输出功和分/合闸过程中的动作速度作为诊断弹簧性能的特征参数,分析阐述基于对特征参数判断的分/合闸弹簧状态诊断流程,设计分/合闸弹簧状态诊断系统,并结合CT20弹簧操动机构对该方法进行验证.通过对新旧分/合闸弹簧进行对比实验,证明所提出的分/合闸弹簧状态诊断方法简单、准确,具有良好的诊断效果.
针对现有板卡检测系统的不足,本文设计开发一种基于PCS—9550直流控制保护平台的板卡检测系统.以降低造价、节约空间为约束条件,对控制保护主机单元、分布式IO单元和电子式互感器测量单元三部分装置所含板卡进行归类,给出每类板卡的检测原理并开发检测软硬件.最后以某±800kV特高压直流输电工程的典型板卡为例进行试验,结果表明,该系统能快速准确地检测该工程中基于PCS—9550平台的各类型板卡,可以为换流站现场的运维工作和科研单位的仿真系统提供支撑.
某核电厂中压电气系统为6.6kV中性点不接地系统,以该电厂实际发生的一起辅助电源系统铁磁谐振实例出发,通过建模计算,剖析在外部因素的激发下电压互感器发生铁磁谐振的根本原因,并制定相应的预防措施,为核电厂安全可靠运行提供有力的外电源保障.
针对双母线接线开关元件偏多的问题,受3/2断路器接线启发,本文提出3/2隔离开关母线环形接线.在双母线接线的气体绝缘金属封闭开关(GIS)设备扩建中,做交流耐压试验时要停双母线,本文引入双断口隔离开关,即采用一种全新的3/2隔离开关(双断口)母线环形接线,实现原运行线路不停电扩建.
随着变电站内直流设备增加,蓄电池容量配置越来越大.为减少直流蓄电池容量配置,以及在交流全部失电情况下,优先保证重要直流负荷供电,本文提出变电站内直流负荷分级原则,将全站负荷分为3级,针对不同级别负荷,给出具体管控实施方法.经计算,分级后可减少蓄电池容量配置.
针对冰下避障航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的三维冰下避障航迹规划算法.不同于传统的A*航迹规划算法,该算法结合了人工势场航迹规划算法的思想,将水下地形碰撞约束、海冰碰撞约束以及UUV巡航高度约束重新编排.算法分析表明,该避障航迹规划算法能够有效增强UUV冰下避障能力与定深巡航高度控制能力.基于改进的A*冰下避障航迹规划算法,给出了上述约束的设计方法并进行了仿真验证.仿真结果表明,基于上述约束的航迹规划算法具有良好的避障能力、巡航高度控制能力以及航行距离控制能力.
针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景
随着智能变电站建设规模不断扩大,就地化保护装置需求量持续增加,设备生产工厂及检验中心的工作量随之增加,常规的人工检测方式无论是在效率方面还是检测质量方面都存在不足之处,无法满足需求.如何实现对就地化继电保护装置的快速有效检测,已经成为就地化继电保护装置广泛推广应用前需要解决的关键性问题.针对该问题,本文设计就地化保护自动检测系统的硬件平台,对流水线平台与软件操作系统配合工作实现自动运输、投卸技术进行分析研究.
环保型气体绝缘是环网柜的发展趋势之一.本文介绍了环保柜的两种布置方式,采用干燥空气作为绝缘介质,并进行设计.通过对相关性能的优化,提高了环网柜的绝缘性能,使其满足各项试验要求,且能达到一定的裕度.