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针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman滤波方程组.
仅有角度量测的红外机动目标跟踪
【摘 要】
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针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman滤波方程组.
【机 构】
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华北光电技术研究所
【出 处】
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激光与红外
【发表日期】
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2004年6期
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