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设计了一种基于滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（Phase LockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（Double Low Pass Filter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。