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全国天文大地网与空间网联合平差二期工程参加平差的观测量达到42万条，观测年代跨度40多年，测量仪器、测量技术规范和测量方法差别很大。虽然平差之前对观测数据进行了粗差探测与剔除，还是无法确保观测数据完全准确，有必要利用抗差估计方法实施联合平差解算，提高联合平差结果的精度。本文详细地讨论了抗差估计在联合平差中的应用，对Huber和IGGUI方案进行分析比较，选择合适的权函数，有效控制观测异常对平差结果的影响。