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铜冶金炉快速热修机器人是一种对炼钢转炉、铜闪烁炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人，在不停炉的情况下，由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火砖衬、预制堵补耐火砖模块以及炉外壳钢板复原焊接工作，实现快速热修补。在分析铜冶金炉热修补工艺过程的基础上，设计了机器人的机械系统。
铜冶金炉快速热修机器人机械系统设计
【摘 要】
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铜冶金炉快速热修机器人是一种对炼钢转炉、铜闪烁炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人，在不停炉的情况下，由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火砖衬、预制堵
【机 构】
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江西理工大学应用科学学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年3期
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