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提出一种基于时隙调度的DTRA改进协议——SDTRA协议。在邻节点发现阶段,通过发送时间随机抖动,减少发现过程中的冲突;在时隙调度阶段,提出基于贪婪算法的边着色法,调度节点的可用时隙,同步的时隙调度方案更好地保证了对Qos的支持。仿真结果表明,与DTRA协议相比,改进协议在邻节点发现效率、时隙利用率和吞吐量上有较大改进。