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考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件,并构造出反馈控制律,使得对应的闭环系统有唯一有界可微解,且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性.