背景:机器人技术的发展赋予了不同柔性电子设备出色的生物兼容性和机械性能.使其适用于各种医疗应用中,诸如疾病诊断和药物输送、柔性手术器械、人机交互(HMI)、健康监测、辅助机器人、假体等.其中电子皮肤(e-skin)具有与人类皮肤相似的特性,例如机械耐用性、可拉伸性以及测量各种感官信息(例如温度和压力)的能力.此外,通过结合先进的生物电子材料和设备,还可使电子皮肤具有超越正常人皮肤的能力.例如,柔软的皮肤顺应性使得其可穿戴并传感环境和人体中的生化物质,显示出在分子水平上可穿戴式健康监测设备的巨大潜力.最新进展:在机器人和生物医学各种复杂的应用中,现有的电子皮肤(e-skin)传感平台因电力续航和信号等问题,往往难以应用.若电子皮肤要应用于下一代机器人和医疗设备中,其必须是无线操作和自主供电的.尽管最近研究试图从人体中获取能量,但是由于缺乏稳定的能量来源和有限的功率,具有蓝牙功能的自主供电电子皮肤受到了限制.