论文部分内容阅读
在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
移动机器人的导航定位和地图构建技术综述
【摘 要】
：
在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
【机 构】
：
顺德职业技术学院
【出 处】
：
中国新技术新产品
【发表日期】
：
2011年17期
其他文献
目的探讨眼科患者手术前的心理反映及护理措施。方法对300例眼科手术病人的术前的心理进行调查与分析，以便提出相应护理措施。结果300例中，84．6％的眼科患者术前均存在焦虑、抑郁
目的探讨面肌痉挛微血管减压手术的护理配合，提高护理质量。方法对1027例面肌痉挛患者行微血管减压术，术前做好仪器、器械、药品及特殊材料的准备，并对患者进行术前访视，正确摆放
目的:探讨舒适护理对围手术期患儿心理行为反应的影响。方法:择期首次手术患儿80例,年龄3~12岁,男43例,女37例,随机分为舒适护理组(Ⅰ组)和对照组(Ⅱ组),各40例。舒适护理组
小电流接地系统是指中低压配电网络中，采用中性点经消弧线圈接地、经大电阻接地或者中性点不接地等运行方式的系统。通常情况下，小电流系统发生故障后，故障电流十分微弱，不容易被
《治安管理处罚法》首次在公安行政执法过程中确立公安行政处罚听证制度以来,公安行政处罚听证制度在公安行政执法领域发挥了较大的积极作用。但随着公安行政执法活动的不断
<正>单纯性肥胖以体内脂肪细胞体积和细胞数量增加致体脂占体重的百分比异常增高并在某些局部过多沉积脂肪为特点,是一种由于能量物质过剩而导致的体内脂肪堆积的复杂的慢性
针对装备随使用年限的增加而不断劣化,修理价格增长速度加快的特征,使用强化缓冲算子对装备修理价格的原始数据时间序列进行预处理,以消除劣化对数据的扰动影响,结合GM（1,1）建
<正>二项联合协同增效30秒钟止痒解决了人类顽固的灰指甲烂胯丫香港脚明代伟大医药学家,药王李时珍的后人《世界李氏通谱》国家档案局《湖北黄冈在外人士通讯录》。湖北·蕲
目的探讨人文关怀融入神经外科儿童手术护理中的效果。方法将儿童手术患者76例采用随机数字表法分为对照组和干预组,以常规手术护理为对照组,对在常规手术护理基础上的患儿实
Web应用技术迅速发展,电子地图等新的应用丰富了Web应用程序的服务内容。如何提高Web应用程序的执行效率和交互性,使之更接近于桌面应用程序的特点,已经成为Web应用程序开发人员日益关注的问题。介绍了AJAX的基本工作原理,并与传统Web应用程序进行比较;提出将AJAX技术集成应用到电子地图二次开发中,从而改变传统Web应用程序用户与Web服务器的同步交互模式,使之具有异步性,提高了Web应用程序