【摘 要】
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本文详细分析和计算了肌电控制假手中的初级传动装置,并由此介绍单自由度肌电控制假手的主要功能指标。所设计的初级传动装置不仅是一个驱动装置和减速装置,其且还是一个过载
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本文详细分析和计算了肌电控制假手中的初级传动装置,并由此介绍单自由度肌电控制假手的主要功能指标。所设计的初级传动装置不仅是一个驱动装置和减速装置,其且还是一个过载保护装置。这种传动装置结构紧凑,能获得较大的降速比,不仅对假手制造且对容积大小有较高要求的精密机械仪器传动中具有较大的实用价值。
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