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为实现运动伺服控制系统的响应速度、控制精度和系统稳定性达到更高要求,提高轨迹跟踪精度,设计了以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心的高性能运动控制器,详细描述其硬件设计结构及功能。测试结果表明,该型控制器性能完全满足设计要求。
基于 TMS320F28335的运动控制器设计
【摘 要】
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为实现运动伺服控制系统的响应速度、控制精度和系统稳定性达到更高要求,提高轨迹跟踪精度,设计了以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心的高性能运动控制器,详细描述其硬件设计结构及功能。测试结果表明,该型控制器性能完全满足设计要求。
【机 构】
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中航工业北京航空精密机械研究所,
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2013年03期
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