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通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系统的稳定,又极大地降低了系统设计中稳定工作区域的保守性。
多执行器饱和输入非线性系统的设计
【摘 要】
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通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系
【机 构】
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中国人民解放军91404部队
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2017年1期
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