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为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制。
基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制
【摘 要】
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为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护
【机 构】
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丽水学院工学院,浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2017年4期
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