【摘 要】
：
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统.该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人
论文部分内容阅读
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统.该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能.采集处理模块软硬件可随时定制,实现了多尺度的视觉算法,并增加了系统的灵活性和通用性.该系统可作为通用视觉平台应用于各种全自主移动机器人,具有较强的应用价值.
其他文献
<正> 有的学生对周围事物不甚了了,即使要他写自己的同窗好友,甚至父母兄弟,也写不出他们的声音笑貌,更谈不上写出有血有肉的个性。究其原因,主要是缺乏细致的观察,对所写的
据有关文献[1]介绍,自1847年Plomley第一个在<Lancet>杂志中明确描述了乙醚麻醉深度以后至今的150多年中,麻醉深度监测一直是人们感兴趣探讨的话题.
金融监管是金融业发展的客观需要,社会主义现代化经济建设离不开金融监管作用的发挥。然而,目前互联网金融与金融创新发展甚快,金融监管的难度也日益增加。本文通过探究我国
当前我国大力开展基础设施建设,高铁作为重要的交通运输工具,在对我国经济发展起到了重要的作用。当前我国还有很多正在规划、建设的高铁项目,这些项目的建设质量关乎国计民
本研究通过筛选西农萨能奶山羊泌乳中期和泌乳后期的差异表达基因并对差异基因进行克隆和功能研究,为奶山羊乳腺中脂肪和蛋白质代谢分子机理研究等提供理论依据。本研究主要
<正>白塞氏病（Behcet’s disease,BD）是一种以细小血管炎为病理基础的原因不明的疾病…,当白塞氏病引起神经系统受累时,则称为神经白塞氏病（Neuro-Behcet’s disease,NBD）。神经
在以往的转基因动物研究中，由于基因表达调控元件的人工拼接和外源基因在动物基因组中随机整合所带来的“位置效应”，致使转基因动物外源基因的表达水平不高并且差异较大。在这
【摘要】如今，新课改的脚步逐渐加快，对小学数学教学提出了新的更全面的要求，要求解决当前教学过程中存在的问题，有效地提高课堂教学质量，帮助小学生养成良好的数学核心素养。这就需要教师不仅要摒弃传统的教学方式，更需要更新理念，积极对课堂教学进行创新与发展。文章对新课改下农村小学数学教学质量的提高方法进行了探究。 【关键词】新课改;农村小学数学;教学质量;提高方法 一、引言 当前农村小学教学的情况基
计算系统包括自然产生的计算系统和人工计算系统两类.计算能力和计算性能是它们的两个最基本的要素,其中计算能力是基础,计算性能是第二位的.阐明了自然产生的计算系统受到的