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研究在一定作用力下试件的动态特性时需要对非对称液压缸力控制系统进行研究。以液压缸输出力为加载控制对象，考虑到立式液压缸的活塞重量对系统的影响，分别从非对称液压缸正、反行程两方面对其进行了研究。在讨论了伺服阀的负载压力一流量特性、油缸负载流量方程和油缸的力方程三方面的基础上，建立了液压缸输出力和伺服阀阀芯位移之间的状态方程。