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针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难，介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMs320F2407DsP处理器，利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明，该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。
基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统
【摘 要】
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针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难，介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMs320F2407DsP处理器，利用双轴倾角
【机 构】
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安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2013年3期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金项目（11040606M115）
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