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在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB平台,完全由计算机自动实时判别机构的干涉情况。
基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法
【摘 要】
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在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过
【机 构】
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浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江理工大学机械与自动控制学院,现代农装湖州联合收割机有限公司
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年11期
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