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目前液压旋挖钻机普遍采用成熟的挖掘机底盘,大多沿用其上车回转控制系统。该控制系统没有周向大扭矩回转锁死的要求,而钻机在施工时动力头相对回转中心的作业半径较大,在钻进过程中对回转平台产生的回转力矩较大。当进行深桩大孔径作业时,由于上车转动产生相对的偏移,造成钻杆弯曲变形、作业桩孔超径、塌方等问题,尤其在大孔径超深度作业时表现更为明显,对钻机的安全使用及钻孔的质量和作业效率造成很大影响。现在行业内采用机械锁死的办法可解决上述问题,但是由于上下车用销轴锁死,限制了整车自由回转,同