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利用弹道规划设计了针对临近空间高超声速飞行器的拦截弹道。分析了临近空间高超声速目标拦截问题，将其定性为临近空间的远程高超声速拦截，并提出弹道规划需求；设计了一种两级助推的拦截弹，建立了考虑地球曲率和自转的拦截弹质点平面运动模型；根据弹道规划需求设计弹道约束，以末速最大、与终点距离误差最小和全程热量最小为指标建立拦截弹弹道规划问题；采用粒子群算法求解弹道，结果表明：符合约束的规划弹道是高抛再人形式，与比例导引弹道和准最佳弹道相比，拦截弹大部分时间飞行在大气层外，有效降低了气动热效应影响和对弹体材料的性能需求