近年来,由计算机控制的包含有自动立体仓库、各种链带输送机、机械手、轨道式输送机及无轨自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicles)等先进的自动化输送设备所组成的自动化物流系统越来越广泛地应用于各种行业。如仓储、汽车制造、机械制造、化工、商品批发仓库、机场与码头、烟草工业等一切存在货物流动的行业。随着现代科学技术的飞速发展,自动化物流系统所包含的各种专业技术和设备性能都得到了不断的提高和改进,使物流系统更进一步提高了工作可靠性和准确性,能满足较为复杂的物流输送要求。物流系统由初期单一的仓储、转运等工作,发展成为具有高智能的集物料储存、输送、产品的制造工艺中转等为一体的物料输送系统。自动化物流系统的应用使各种制造业生产车间中的设备加工制造单元有机地连接起来,形成了现代化的生产流水线,极大地提高了劳动生产力,出现了只需要较少操作人员的无人化车间和工厂。八十年代以来,国外烟草行业开始大量应用自动化物流系统,如在制丝车间采用立体库物流系统储存烟叶及自动配料输入供给制丝生产线,有的也用于储存和输入烟丝(不需要储丝柜);在卷包车间采用立体库物流系统供给辅料及运送成品,大量的物料输送AGV用于为卷包设备送料服务。随着自动化物流系统的完善,现代卷包车