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基于数据驱动的故障预测技术是目前应用最广泛,研究最深入的一类故障预测方法;进一步梳理总结了故障预测技术的分类,从可利用数据特点以及不同预测思路两个角度对基于数据驱动的故障预测技术进行了分类研究,着重分析了不同方法的预测思想并阐述了其优缺点及适用范围,最后讨论并指出了基于多源信息融合的系统级故障预测技术是这一领域的重要发展方向。