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上世纪70、80年代,国内外印刷机电气系统主要采用继电器-接触器控制、半导体逻辑控制、顺序控制器等用来实现印刷机各种运动和动作控制。这些印刷机的启动、运转、定速、给纸、纸张定位检查与控制、离合压、正点、反点等都由继电器-接触器进行逻辑控制。这种继电器-接触器控制的缺点是控制线路固定、不灵活,方案变化时需要改变电路连接,通用性差;并且继电器的触点多,