【摘 要】
：
多机器人系统相较于单机器人系统具有更高的工作效率、更大的工作空间、更灵活的作业方式,能完成更复杂的工作任务.针对多机器人协同焊接系统,研究采用双机器人和三机器人完成螺旋轨迹时,各机器人的关节运动学特性.仿真结果表明:三机器人完成螺旋轨迹时间比双机器人短,且关节运动量减少;验证本文建立模型的正确性,为后续研究提供理论依据.
【机 构】
：
五邑大学轨道交通学院,广东 江门 529000;广州先进技术研究所,广东 广州 511458;五邑大学轨道交通学院,广东 江门 529000;广州先进技术研究所,广东 广州 511458;中国科学院大
论文部分内容阅读
多机器人系统相较于单机器人系统具有更高的工作效率、更大的工作空间、更灵活的作业方式,能完成更复杂的工作任务.针对多机器人协同焊接系统,研究采用双机器人和三机器人完成螺旋轨迹时,各机器人的关节运动学特性.仿真结果表明:三机器人完成螺旋轨迹时间比双机器人短,且关节运动量减少;验证本文建立模型的正确性,为后续研究提供理论依据.
其他文献
笔者通过分析生态绿色青花椒高效管理关键技术,探索修枝整形等技术,有效推动品质青花椒生产,促进产业健康持续发展.
文章采用定性与定量相结合的方法,系统回顾了“十三五”以来,科技创新对成都市郊区乡村经济振兴的引领作用.分析了成都市在农业科技创新资源整合利用、“以城带乡”用科技引领城乡经济协调互促、农业科技与新经济融合发展、以及郊区科技应用主体智慧提升4个方面存在的不足与问题.从打破城乡经济分隔壁垒,推进科技创新,发挥资源要素配置功能,发展郊区科技产业,提升科技应用主体智慧,运用市场调节机制,落实组织保障措施等7个方面,提出对策建议.
文章浅析了土壤培肥与肥料使用规范,以期在农业土壤肥料管控中,获得较高的有机农业管理控制效果.
为了弄清长白山野生猕猴桃分布现状,笔者2019年对长白山吉林和辽宁段的303份野生猕猴桃进行了分布调查和果实性状评价,结果发现辽宁省分布软枣、狗枣和葛枣3种猕猴桃,其中软枣最多;吉林省分布软枣和狗枣2种猕猴桃.通过果实品质测试选出软枣猕猴桃优株2份、狗枣猕猴桃优株1份.本调研为保护、开发、利用长白山野生猕猴桃种质资源提供科学依据.
目前,人工智能领域面临的适应性、学习效率、可解析性等问题约束了其发展,也一定程度上预示着人工智能理论体系偏离了生物智能方向.从人工智能工作机制及局限性、人脑学习行为过程及工作机制等方面进行分析阐述,提出基于仿生学的人工智能方法论模型、人工智能架构评价体系以及一种新的学习机制.
介绍了我国焊管产业的现状,长输管道用典型焊管产品高强度焊管、海洋输送用管、大应变钢管、低温钢管、抗腐蚀钢管等的开发应用情况,焊管生产线能力和产能分布以及焊管企业信息化应用情况.分析了国内焊管企业的转型需求,以及数字化、自动化和信息化提升的实现路径.
文章对阿坝州食用林产品分布集中、产量高的县(市)开展质量安全现状实地调研,调查重点对象为种植及加工相关合作社、企业以及地方林草局,综合分析阿坝州食用林产品质量安全监测与追溯的现状及存在的主要问题,并从产地保护、政策法规以及质量监管和追溯层面提出了建立食用林产品质量安全监测体系的对策,以期为阿坝州食用林产品质量安全监督提供参考.
糖尿病性视网膜病变是一种难以诊断、高风险的致盲性疾病.针对人工对图像特征提取困难、分类准确性差、耗费时间长的问题,采用卷积神经网络构建糖尿病性视网膜病变自动分类器具有重要的临床价值.方法:本文针对已收集好的彩色眼底图像,通过对图像的清洗、扩增、归一化构建糖尿病性视网膜病变数据集.利用VGG16与FCN的优点将其结合,将全连接层改造为卷积层,构建新的糖尿病性视网膜病分类模型.将ImageNet充分训练好的VGG16网络模型参数作为本文模型初始化参数,送入已改造的神经网络模型提取特征,最后输出分类结果.结果:
2017年下半年以来,为深化农业供给侧结构性改革,助力乡村振兴,培植攀西新型产业,在省农业厅、省科技厅、省农科院和攀枝花市涉农系统等多级财政支持下,攀枝花开始大力发展油梨.本文通过总结近5年攀枝花市各区县油梨产业发展情况,剖析产业发展存在的主要问题,并结合攀枝花实际情况提出建议,为油梨产业健康发展提供参考.
成都是全国早熟苔蒜种和独头蒜种的生产基地.本文介绍了成都大蒜生产病虫害发生与防治现状,分析了农药超量使用的4个原因,提出了农药“减量控害”技术途径和大蒜绿色栽培技术.