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清朝驻防西藏官兵的制度是清朝对西藏地方主权的标志之一，对于维护清朝驻藏大臣、达赖喇嘛为首的西藏地方政府的权力，以及西藏社会的安定、保卫边防等方面起了重要的作用。过去中外学者对此问题也多有论述。然而，国外一些相关的论著，却说什么清朝驻藏官兵，只是一支为数不多的、保护驻藏大臣的“卫队”，只是一种“摆设”。因此，有必要依据历史事实，再对清朝驻藏官兵制度的形成、特征及作用作一考述。