【摘 要】
：
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行
【机 构】
：
东北农业大学工程学院,东北农业大学电气与信息学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFD0700105-2),黑龙江省自然科学基金面上项目(E2015021),黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2016152)
论文部分内容阅读
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律
其他文献
【摘 要】小学音乐课的基本任务是在音乐教学中提供给学生享受音乐、表现音乐、创造音乐的机会和时空，让学生在主动参与音乐实践活动中，获得审美的愉悦，积累审美的经验，体验成功的自信。随着基础教育课程改革的不断深入，各地的基础音乐教学也取得了显著的成绩，但由于学科的特殊性，在农村小学仍存在音乐教师师资配备不足的情况，在目前的小学音乐欣赏教学中，存在着很多需要解决的问题，需要小学音乐教师加以重视。 【关键
马鞍山市建设工程造价管理站是１９８５年７月经马鞍山市人民政府批准成立的事业单位，隶属于马鞍山市建筑管理处，业务上接受安徽省建设工程造价管理总站指导。现有正式职工４人。主要职能有
针对刘园子煤矿井筒破坏现状,结合井筒水文地质条件,通过分析确定刘园子煤矿井筒破坏的主要原因为地应力和酸性水侵蚀,提出井筒治理的主要思路为＂抗压和让压＂,井筒修复治理的主
针对人参种子流动性差,导致排种器在充种环节漏充严重、伤种率高等问题,采用增大种群扰动、减小局部种间摩擦力的方法,提高排种器的充种性能,并基于此设计了一种凸包异形孔窝
为解决采用CAN通信协议实现液压支架电液控制系统中出现的信息碰撞和拥堵导致的液压系统实时性下降,甚至发生安全事故的问题,研究并设计了一种CAN通信协议动态优先级调度方法
１９９９年黄河流域夏旱的天气成因，主要由于北太平洋区经向环浪稳定，副热带高压在日本附近长时间盘踞，朝鲜至我国华北、华东沿海一带常有冷涡、冷槽停滞，致使副高西伸的活动异常偏弱，台风
在2005年日本爱知世博会上举办了机器人展示会，各种各样的机器人汇聚一堂，演示了“2020年人与机器人共同生活的一场街景”。其中在咖啡店当服务员的就是日本安川电机开发的新世
针对国内现有油葵联合收获机割台存在的物料堵塞、堆积以及因拨禾轮回带导致的葵盘无法进入割台等问题,结合我国油葵种植模式和农艺要求,设计了一种拨禾轮式油葵联合收获机专
【摘 要】小区幼儿园的管理首先要以幼儿为主体，以教师为指导者，进一步带动幼儿管理工作的水平提升。相关的制度应该完善被建立，增强集体的荣誉感，发掘幼儿教师的潜能，以人为本，要充分关心和照顾学生。新课改对于幼儿教学有了更多的新的要求，幼儿的课程方法教学也有了和传统相比不同的要求，需要幼儿教师进一步增强自身的创新能力，使得自身能够成为一种研究者的角色，让幼师能够充分有着专业化的水平。本文对小区幼儿园的管
采用还原糖测定仪法、费林试剂法分别对经过3种方法处理的马铃薯块茎内的还原糖进行测定,通过对比得出,在样品中加入乙醇对于还原糖的提出效果最好,两种还原糖测定方法均属于