基于逻辑回归的测量图像亚像素边缘定位

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:langzi229229
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针对现有的高精度零件图像中亚像素边缘定位算法精度不高,光强标定复杂等问题,提出一种基于逻辑回归的边缘定位算法.视觉测量图像中的点分别属于前景区域或者背景区域,图像边缘定位实质上就是高精度提取前景区域与背景区域的分界,采用人工智能等领域经典的逻辑回归算法可以有效解决前景和背景分离的二分类问题.根据像素点的灰度值,利用逻辑回归算法对图像中的点进行分类,其边界即为亚像素边缘.在一定实验条件下,用量块直线边缘和轴承的外圆边缘和内圆边缘进行实验,并与现有的亚像素算法进行比较,证明本文算法简单且精度较高.算法中设有光强补偿系数,简化了光强标定方法,可以有效补偿光源强度造成的边缘定位误差.
其他文献
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴位置控制和交叉耦合控制(CCC).对于任意轮廓曲线,非线性PID交叉耦合轮廓控制(NLPID-CCC)在加快伺服轴动态响应提高单轴跟踪精度的同时,实时估计轮廓误差后进行动态增益补偿至各轴,实现轴间信息共享减小系统轮廓误差.利用X-Y平台以典型的圆轮廓进行实验,结果表明:与变增益CCC方法相比,NLPID-CCC方法在轮廓误差的均方根值、最大值和平均值分别减少了30.77%、3