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在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。
基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模
【摘 要】
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在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进
【机 构】
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武汉学院,武汉第二船舶设计研究所,武昌船舶重工集团有限公司
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（NSFC51509193）
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