输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究

来源 :杭州电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ersand
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线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛.该文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加权的性能指标和参数选择的方法.文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果.
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