【摘 要】
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在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB120 6轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖.加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标签,贴签完成后通知智能仓储单元入库,实现了智能包装过程.通过RobotStudio离线编程软件搭建仿真系统,合理规划生产资源降低开发成本,缩短开发周期,提高工作效率,进而优化自动控制系统,达到预期效果.
【机 构】
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长春汽车工业高等专科学校电气工程学院,吉林长春130011
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在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB120 6轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖.加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标签,贴签完成后通知智能仓储单元入库,实现了智能包装过程.通过RobotStudio离线编程软件搭建仿真系统,合理规划生产资源降低开发成本,缩短开发周期,提高工作效率,进而优化自动控制系统,达到预期效果.
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