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文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
自主式移动机器人任意转角运动研究
【摘 要】
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文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
【机 构】
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天津轻工职业技术学院
【出 处】
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天津职业院校联合学报
【发表日期】
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2012年8期
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