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本文以模式识别的观点研究多路径环境下被动定位问题。对处在某一未知位置的声源,各传感器和各传播路径间到达信号的相对时间及它们的组合提供了声源位置识别的特征,应用模式匹配原理,在这些特征所组成的位置识别空间进行搜索,有可能准确地确定声源位置(方位、距离和深度)。本文同时涉及到多路径分辨及相应的时延估计问题。