自动化立体仓库中巷道堆垛机 PLC 的控制特点及编程

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自动化立体仓库中堆垛机的PLC控制程序是整个仓库系统控制软件的主要部分。本文结合具体实例,研究有关堆垛机应用PLC控制的特点及介绍一些编程技巧。
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