【摘 要】
:
目前,随着机构学、航空航天技术、机械制造等各方面的不断发展,更多的新型学科和创新技术被应用在机械工程领域当中。其中多体动力学扮演了极其重要的角色,在机械制造领域中
论文部分内容阅读
目前,随着机构学、航空航天技术、机械制造等各方面的不断发展,更多的新型学科和创新技术被应用在机械工程领域当中。其中多体动力学扮演了极其重要的角色,在机械制造领域中也发挥着无可代替的作用,解决了许多复杂的机械运动学中的动力学等的问题,可以有效地促进其他机械工程项目的开发,提升机械工程任务质量。因此,多体动力学的研究具有至关重要的意义。本文首先阐述了多体动力学的概况,其次从控制柔性机械臂、器械手臂、机械数控床、车辆工程四个方面简析多体动力学在机械工程领域中的相关应用,以供相关人士交流。
其他文献
以喜钙植物伞花木和嫌钙植物大白杜鹃为实验材料,以Hoagland营养液并设置其Ca2+浓度分别为0、5、10、25、50mmol/L培养试验,比较不同浓度外源Ca2+对其生长、叶绿素含量、渗透调节和矿质元素积累的影响,探索喜钙植物生长的适应特征,为喀斯特地区喜钙植物嗜钙机制研究提供基础资料。结果显示:(1)随着外源Ca2+浓度的增加,伞花木植株高度、茎粗以及叶干重、叶长、叶宽和叶形指数均得到不同程
三种方剂水煎液对实验性慢性胃炎大鼠胃粘膜病理形态学变化的影响赵凤志,鲁香凤,张旭晨,戴欣,卜益民(北京中医药大学附属东直门医院,北京100700)魏福德,张晓露,葛桂玲,郭琳(北京中医药大学电镜
建筑领域的发展,关系到了社会经济的发展。自改革开放以来,我国的建筑工程领域迎来了发展的春天,由于城市建设的需求,建筑项目数量在不断的增加,为行业的发展增添了活力,有效
新课改以来,倡导实行差异性评价,差异性评价承认差异、尊重差异,主张从差异出发,为了差异的发展而实施有差异的评价。语文教学中,可以采用尊重差异、自主学习、激励引导、促进发展
建筑施工企业财务管理工作发挥至关重要的作用,一方面根据市场发展趋势,结合工程实际情况控制施工成本,另一方面通过经济管理、税务管理等获得更多的经济效益。在经济管理中,
在植物电镜样品制备过程中,由于植物细胞有较厚的细胞壁和丰富的液泡,而且植物组织内还含有大量空气,因此在植物样品固定的时侯通常都要用真空泵抽气,使样品与固定液充分接触
NASICON型的磷酸钒钠具有三维框架结构,充放电电压平台较高,储能容量大,循环稳定性好,是一种很具前景的钠离子电池正极材料。本文综合了大量磷酸钒钠有关文献的研究成果,介绍
该文报道重庆市1新记录种——太子凤仙花(Impatiens alpicola Y.L.Chen et Y.Q.Lu),并描述该新记录种的形态特征和生境分布,凭证标本存放于重庆三峡学院生命科学与工程学院植物
针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯
云南黄连为中药材黄连的原植物之一,为国家二级濒危保护植物。通过对云南黄连的开花物候、花部特征、繁育系统及传粉方式进行观察研究,以探讨云南黄连濒危机制,为其种质资源