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设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构.该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少.建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参数,同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究,并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明.
月球取岩器的结构设计与运动分析
【摘 要】
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设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构.该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少.建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年6期
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