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针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的频谱需求进行研究,给出频谱需求研究方法、假设参数和评估结果。在NR-V2X系统中,使用广播模式发送承载状态信息和环境信息的消息,这部分消息需要至少30～40 MHz的频率。NRV2X的组播模式可以支持自动驾驶群组间协商和决策。尽管组播模式对于支持高级应用更为关键,但由于群组通信基本上是事件触发,通过组播模式传输的总业务量远远少于广播消息的总业务量,在进行NR-V2X频率研究的初期可以暂不考虑组播模式的频率需求。