论文部分内容阅读
介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题。针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的局部性和收敛性等问题展开讨论,并总结目前的解决办法。最后指出今后可能的研究方向。
基于神经网络的机器人视觉伺服研究
【摘 要】
：
介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题。针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的局部性和收敛性等问题展开讨论,并总结目前的解决办法。最后指出今后可能的研究方向。
【机 构】
：
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081,湖北武汉430081
【出 处】
：
计算机应用
【发表日期】
：
2006年S2期
其他文献
近日,一款针对中原区域的高端玉米机产品雷沃谷神CP4A玉米机研发成功。雷沃CP4A玉米机采用国内先进的星轮＋平辊剥皮技术,具有剥净率高、作业效率高的优势。其摘穗系统采用低倾
日前，农业部召开了2010年全国农业机械化工作会议。从会议公布的资料来看，“十一五”期间我国农业机械化发展成效显著，“十二五”发展机遇良好。随着农机化“十二五”规划的发布
6月7日，柬埔寨国家政府代表团在内务部长林松安先生率领下到奇瑞重工访问，奇瑞重工总经理王金富陪同参观并介绍公司情况。在奇瑞重工南陵有限公司，林松安部长一行参观了奇瑞重工
<正>党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央从全面推进依法治国、加快建设社会主义法治国家的高度,就深化司法体制改革做出了一系列重要部署。这一轮司法体制改革立足现
提出了一种线性时间序列与神经网络非线性时间序列相结合的"两级模式识别"的分级预测与分类的技术:首先采用线性时间序列分析方法对Web集群的服务模式进行总体预测与分类,在总体模式预测与分类的基础上采用神经网络非线性算法进行QoS模式精确识别。理论与实验分析结果证实了该方法的有效性。
语文新课标明确提出：语文教学要全面提高学生的语文素养,注重语文应用、审美与探究能力的培养,促进学生均衡而有个性地发展。笔者根据多年初中语文教学实践经验,对有效的语文
记者近日从常州东风了解到，2012年东风农机将投入1．6亿元，开工建设两大项目：一是联合收割机扩建，一是铸造扩建。这两大项目到2013年竣工投产后，每年将产生2000台套联合收割机，生产1．5
2011年2月15日,中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农机化协会共同在北京广西大厦举办了＂联合主办全国农机展览会暨2011全国农业机械展览会＂新闻发布会。