论文部分内容阅读
提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。
一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法
【摘 要】
：
提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。
【机 构】
：
大连舰艇学院海洋测绘系,天津海洋测绘研究所
【出 处】
：
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
：
2006年12期
其他文献
目前肺癌辨证思想不一,疗效有较大差异。国医大师周岱翰教授采用中医药治疗肺癌多年,临证经验丰富且疗效显著。周岱翰教授治疗肺癌临证遣方基于君臣佐使理论,并有独特的思路
目的运用循证护理确定低分子肝素皮下注射最佳注射方法,以进一步探讨皮下注射后最佳按压时间。方法应用循证护理程序确定最佳注射法;将纳入研究的109例患者通过随机数字表分
提出了基于三维GIS的数字航道的整体技术框架,研究了其中涉及的关键技术,开发了原型系统并进行了一定的应用实验。
对利用数字线划图(DLG)重建地形三维模型进行了研究,提出了基于三角形拓扑关系的自动联结三角网算法,并构造了复杂地形的三维数据模型。基于此模型,设计实现了构网优化算法,实现了复杂地形的自动三维重建。试验证明,本文提出的构网优化算法是稳健、高效的。
在我国社会经济与科学技术稳定发展的背景下,教育也在不断进行深化改革,并对各个阶段教学与人才培养提出了一定要求。其中,在初中开展政治教学时,为了提高课堂教学效率,教师