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为了研究公路边坡落石灾害的危害程度和危害风险，利用数值分析手法计算了危岩落石在沿坡面的完整运动路径。根据边坡坡度、落石和山坡面的减衰系数、落石速度等，提出一种减衰反弹接触法（DROM）的落石运动路径分析手法，以探究落石的运动特征、方向和角速度。考虑落石为多边体的非质点刚体，利用刚性的回转运动建立非质点的运动方程式。在二维落石运动路径的实例数值分析中，明确了落石水平垂直方向的运动路径、角速度和跳跃高度，为防灾减灾的工程措施提供必要的计算数据。