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国防科技成果再研发是基于具有特殊社会属性的国防科技成果,面向市场进行的兼顾国防安全、社会效益和经济效益的复杂创新。针对国防科技成果再研发动能不足等现实矛盾,运用三螺旋理论系统分析政府部门、科研机构、产业组织三大主体的功能和比较优势;分析了协同创新的内生动力、推动力、支撑力和牵引力等四种动力要素及其传导,进一步提出了六种国防科技成果再研发模式;从主体激励、环节管理、要素保障等三个维度提出了合理化对策。