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多重延时线性系统最优控制的Walsh级数分析法
多重延时线性系统最优控制的Walsh级数分析法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yk946524
【摘 要】
:
本文导出了Walsh级数的延时算子和超前算子,并利用这两个算子和Walsh级数的运算特性给出了一套多重延时线性系统最优控制的新的简便算法,直接从性能泛函着手避免了求解带多重
【作 者】
:
杨成培
胡健生
【机 构】
:
华东工学院自控系,华东工学院自控系南京,南京
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1991年1期
【关键词】
:
多重延时
线性系统
最优控制
级数
multi-delay
linear systems
optimal control
walsb series
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本文导出了Walsh级数的延时算子和超前算子,并利用这两个算子和Walsh级数的运算特性给出了一套多重延时线性系统最优控制的新的简便算法,直接从性能泛函着手避免了求解带多重延时的非线性Riccati方程,使最优控制的求解转换成了代数极值问题的求解,这是一种值得讨论的新算法。
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