“智能煤矸分选机器人”进入现场应用调试阶段

来源 :中国矿山工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhjic
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
“真的很厉害,有了它,就不用我们人工一块一块地从皮带上往下捡矸石了,而且还会自动分辨煤和矸石,特别准……”近日,同忻矿与中煤科工科研人员共同研发的“智能煤矸分选机器人”已正式投入大块矸石分选作业现场,开始进行现场应用调试阶段。该智能煤矸分选机器人采用AI卷积神经网络技术对煤和矸石进行图像识别,当煤矸石由皮带机输送到暗箱中,由图像采集系统获得皮带机上煤及矸石图像,通过5G网络将信息传输发送给工控机进行信息分析、物料判别后,工控机对多组机械臂下达分选指令,实现对煤矸石的自动分拣。
其他文献
为了提高5103工作面综采设备回撤效率,在对工作面设备构成以及搬运路线分析基础上重点对液压支架回撤及运输进行优化,采用单通道双翼回撤工艺对液压支架进行回撤。现场应用表
本文对全封闭煤棚施工中常用的高空散装法、整体安装法、滑移拼装法、折叠展开法等技术施工原理、流程、适用范围以及优缺点等进行归纳总结,以期能为全封闭煤棚施工过程中选
新设煤矿32602运输巷掘进遇到F27断层,在断层影响范围内巷道顶板破碎,制约巷道掘进安全及掘进效率。为了解决巷道掘进面临难题,提出采用超前锚杆+超前注浆方式,对断层影响范
现阶段多数矿井应急救援体系仍存多个问题,主要表现在重视程度不足、应急救援预案针对性不强、部分应急救援设备失效以及未及时开展应急救援演练等,给矿井应急救援能力提升造
草楼铁矿为了减少矿产资源损失并满足扩产要求,将大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法的回采高度由60m增大到105m,矿块宽度由30m增大到36m。现场试验表明,改进后的大直径深孔高
输送浓度是尾矿浆体管道输送的核心。针对某大型矿山尾矿输送工艺参数,本文从尾矿堆存工艺、浆体流变特性、浆体输送特性、装机功率等方面综合分析,合理确定出尾矿浆体管道输
2013 年 8 月 19 日,习近平在全国宣传思想工作会议上,作出了“党性和人民性从来都是一致的、统一的”的论断。党报党刊的新闻评论代表了党的观点和态度,应该坚持党性和人民
本文通过对万家庄煤矿的采煤方法、煤层赋存情况和煤质化验结果进行试验分析,并通过对该矿原煤进行工业化洗选试验,得出本矿原煤矸石含量大、中煤极难选、矸石中等泥化等特性
本文通过运用综合找矿模式,首先对物探找矿技术的发展现状进行了分析,其次对深部分辨力及其影响因素和铅锌银多金属矿的物探找矿效果进行了阐述,最后对铅锌银多金属矿综合找
国际经济形势的变化及产业、技术升级,要求国际货代企业为用户提供高效、完善的服务 , 义乌从事小商品国际货代的企业在这一变革中面临种种困难。国际货运代理企业必须从业务